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Die Portabilität von JAKA Zu 3 ermöglicht es, sich an Transport, Montage und Installation durch einige kleine Räume mit hoher Präzisionsdichte zu orientieren. ； Keine Sicherheitszäune erforderlich, JAKA Zu 3 kann Tri-Co-Interaktionen mit Bedienern, anderen Robotern und Arbeitsumgebungen realisieren ；
JAKA Zu®3 Cobot
Gewicht: 12 kg
Beladung: 3kg
Arbeitsradius: 626 mm
Wiederholbarkeit: 土 0,03 mm
Produktmerkmale
• Flexibel und leicht
• Geringer Platzbedarf
• Hoch kostengünstig
Empfohlene Märkte
3C Elektronik, Medizinische Behandlungen ，
wissenschaftliche Forschungen ， Spritzguss.
| Kabellose Verbindung | Kein traditionelles Lehrgerät erforderlich |
| Sicherheitskooperation | Eingebaute Drehmomentrückmeldung |
| Grafikprogrammierung | Einfache Verwendung für Nullbasis |
| Offene Zusammenarbeit | Kompatibel mit dem ROS-Betriebssystem |
| Integrierte Verbindungen | Einfach zu zerlegen und zu transportieren |
Technische Parameter
Charakter | |
| Nutzlast | 3 kg |
| Gewicht (W Kabel) | 12 kg |
| Arbeitsradius | 626 mm |
| Wiederholbarkeit | ± 0,03 mm |
| Achse | 6 |
| Programmierung | Grafische Programmierung, Freilauf |
| Anhänger lehren | MT (PAD / Mobile) APP |
| Zusammenarbeit | Übereinstimmung mit GB11291.1-2011 |
| Nennleistung | 150W |
| Temperaturbereich | 0-50℃ |
| IP-Spezifikation | IP54 |
| Installation | Installation in jedem Winkel |
| Werkzeug-E / A. | Digitaleingang 2 / Digitalausgang 2 / Analogeingang 1 |
| Werkzeug-E / A-Leistung | 24V |
| Basisdurchmesser | 129mm |
| Material | Aluminium, PC |
| Werkzeug-E / A-Größe | M6 |
| Kabellänge | 6m |
| Packungsgrösse | 460 × 375 × 365 (mm) (L × B × H) |
Umfang und Geschwindigkeit | ||
| Roboter | Arbeitsumfang | Höchstgeschwindigkeit |
| Gelenk 1 | ±270° | 180°/s |
| Gelenk 2 | -85°，+265° | 180°/s |
| Gelenk 3 | ±175° | 180°/s |
| Gelenk 4 | -85°，+265° | 180°/s |
| Gelenk 5 | ±270° | 180°/s |
| Gelenk 6 | ±270° | 180°/s |
| Höchstgeschwindigkeit | / | 1.5m/s |
Schaltschrank | |
| IP-Spezifikation | IP44 |
| Werkzeug-E / A. | 16 digitaler Eingang ， 16 digitaler Ausgang ， 2 analoger Eingang oder Ausgang |
| E / A-Stromversorgung | 24V |
| Kommunikation | TCP / IP, Modbus TCP, Modbus RTU |
| Leistung | 100-240 VAC, 50-60 Hz |
| Größe | 410 x 307 x 235 mm (B x H x T) |
| Packungsgrösse | 600 × 325 × 400 (mm) (L × B × H) |
| Gewicht | 12 kg |
| Material | Rostfreier Stahl |
JAKA Zu 3 Layout
http://de.jarrobot.net/
